Die ersten und wichtigsten Punkte bei unseren Reisevorbereitungen waren die Beschaffung von Reiseführer und die Sichtung aktueller Reiseinfos, Reisewarnungen und Ein- / Ausreisebestimmungen (Impfungen, Visa).

Dies sollte rechtzeitig geschehen, da z.B. manche Impfungen schon lange vor Reiseantritt erfolgen müssen.
Wichtige Fundstelle für Informationen ist das Auswärtige Amt:

http://www.auswaertigesamt.de/

Genauere Informationen bekommt man oft von der jeweiligen Deutschen Vertretungen des Reiseziellandes:

z.B.:

http://www.lusaka.diplo.de/

http://www.windhuk.diplo.de/

Es lohnt sich auch immer ein Blick auf die strafrechtlichen Bestimmungen des entsprechenden Landes.
Hinterher ist sonst die Überraschung möglicherweise groß. Unwissenheit schützt bekantlich nicht vor Strafe.

So ist z.B. in Namibia der Besitz von Rohdiamanten strafbar. Südafrika hat strenge Einfuhrverbote für viele Arten von Tieren und Pflanzen. Der Genuß von alkoholischen Getränken in der Öffentlichkeit unterliegt teilweise stärkeren Einschränkungen als bei uns...