Mit dem Zelt hatten wir kaum Probleme.
Ein paar Grundregeln hatten wir zu befolgen:

• aller wichtigste Regel ist, dass man auf gar keinen Fall in einem Flussbett das Zelt aufstellt.
  Bei weit entfernten Niederschlägen könnte ohne Vorwarnung eine Flutwelle durchs ausgetrocknete Bett rollen! - manch einer ist so schon ertrunken, da ausgetrocknete Flussbetten sonst recht einladende Zeltplätze wären
• Schuhe nicht ausserhalb des Zelts stehen lassen - sonst kann schon mal ein Skorpion rein klettert!
• kein Essen am oder im Zelt! - das würde sonst Tiere anlocken
• immer auf Mosquitos achten
• kein Feuer am Zelt - bevor man schläft das Feuer aus machen!

In den Ländern, die wir bereist haben gab es meist günstige Campingplätze mit sanitären Einrichtungen.
Ansonsten kann man z.B. auf einer Farm nachfragen.
Etwas ab der Strasse im freien Gelände würden wir nur im Notfall zelten - oder eher im Auto übernachten.